ООО НПП «ТЭК» изготовило и успешно провело заводские испытания трёх из шести Портальных манипуляторов
В рамках работ по поставке оборудования колёсопрокатного цеха АО «Уральская сталь» ООО НПП «ТЭК» изготовило и успешно провело заводские испытания трёх из шести Портальных манипуляторов для складов порезанных заготовок, черновых ж/д колёс и межоперационного склада №1 соответственно. Качество изготовленного оборудования полностью удовлетворяет запросам Заказчика, подписаны Акты готовности и теперь манипуляторы готовы к отгрузке.
ПМ 1, 4, 5 – это роботизированные комплексы, выполняющие транспортные операции, они относятся к тяжёлой промышленности, и являются примером высококачественного российского оборудования с уникальными техническими характеристиками.
Портальный манипулятор #1 осуществляет складирование и транспортировку заготовок ЖД колеса, весом до 1,1 тонны от пил холодной резки до рольганга загрузки в печь
|
Наименование параметра |
Значение |
|
Габаритные размеры (Д × Ш × В), мм |
30000 × 15000 × 6500 |
|
Диаметр загружаемой заготовки, мм |
430 ... 500 |
|
Масса заготовки, кг |
до 1100 |
|
Максимальный рабочий ход по оси X, мм |
22100 |
|
Максимальный рабочий ход по оси Y, мм |
10200 |
|
Максимальный рабочий ход по оси Z, мм |
800 |
|
Угол кантования вокруг горизонтальной оси, град |
180 |
|
Повторяемость позиционирования по каждой оси, мм |
±2 |
| Максимальное время цикла, сек | не более 47 |
Портальные манипуляторы #4,5 осуществляют складирование и перемещение стоп готовых колёс, массой 3,2 тонны, на механическую обработку.
|
Наименование параметра |
Значение |
|
Габаритные размеры (Д х Ш х В) без маячков, мм |
62000×21100×7500 |
|
Диаметр загружаемого колеса (по кругу катания), мм |
700.... 1250 |
|
Максимальная масса транспортируемого груза, кг |
до 3200 |
|
Максимальный рабочий ход манипулятора по оси X, мм |
55750 |
|
Максимальный рабочий ход манипулятора по оси Y, мм |
11500 |
|
Максимальный рабочий ход манипулятора по оси Z, мм |
2060 |
|
Повторяемость позиционирования по каждой оси, мм |
±10 |
|
Время цикла приема-выдачи стопы (6 колес)*, сек |
282 |
